自进式中空锚杆是岩土体加固的杆件体系结构。

　　通过自进式中空锚杆杆体的纵向拉力作用，克服岩土体抗拉能力远远低于抗压能力的缺点。

　　表面上看是限制了岩土体脱离原体。

　　宏观上看是增加了岩土体的粘聚性。

　　从力学观点上是主要是提高了围岩体的粘聚力C和内摩擦角φ。

　　其实质上锚杆位于岩土体内与岩土体形成一个新的复合体。这个复合体中的锚杆是解决围岩体的抗拉能力低的缺点。从而使得岩土体自身的承载能力大大加强。

　　锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩束缚在一起，使围岩自身支护自身.

　　现在自进式中空锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主动加固。

　　近来，我国生产MQT/MQS系列气动锚杆钻机，已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机。我国生产的ZYX系列液压锚杆钻机在与S100 掘进机配套使用中，取得可喜进展。国产柱塞气动马达式锚杆钻机逐步投入市场;澳大利亚CRAM 倍速技研气动锚杆钻机在中国已建立专业维修公司，并在元件的中国国产化方面取得一些进步。这都有宜于使锚杆钻机进一步满足锚杆支护发展的需要。虽然，我国的锚杆钻机在技术和产业化方面取得非常大的进步，但可靠性非常高、性能优异的国产化锚杆钻机还为数不多，与锚杆钻机配套的钻具规格还不全，大部分钻具质量不稳定、并且适应岩石条件有限。

　　国内锚杆钻机的研制经历了30 多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。

　　自进式中空锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm 回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石选用。钻杆由B19(多数)或B22(少数)六角中空钢加工。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。

　　但是，由于锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产，与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。专用锚杆孔钻进设备中，使用国外进口设备较多，但因进口设备价格高和备件供应不及时，煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。

　　总体上讲，国外发达国家自进式中空锚杆孔钻进设备的品种与功能多样，技术性能优越，可靠性高。美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机，班工作效率达120~240 根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体，并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆钻机，使钻孔、安装锚杆杆体、注入粘结剂完全由机械完成，机械化程度颇高。澳大利亚有4 家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种(早期叶片式气动马达已淘汰)，采用玻璃钢碳素纤维支腿。澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。http://www.lcwzjs1.com/